2014年12月16日 第! 卷!$$!年#月GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG第#期计算机学报%amp’*+%01*3456! 46#+758!$$!基于动力学;2019年11月14日 M?X5Z!ST!c8! ++, 0+ !%5?s95?! 443 %